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Le grand poème épique écrit au milieu du XVIéme siècle comparé souvent à l'oeuvre d'Homère. Autour de l'expédition de Vasco de Gamas, l'auteur glorifie la fondation de l'Empire portugais alors à son apogée. Bien que faisant référence à la mythologie, cette oeuvre est considérée comme la glorification du Héros catholique.